SHG(SHF)型諧波減速器軸承

SHG(SHF)型諧波減速器軸承

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所屬分類:諧波減速器軸承

發布日期:2020-12-23 15:18:53

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產品介紹 尺寸參數 應用領域

    諧波減速器軸承介紹

  
  諧波減速機軸承是一種為諧波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承主要有兩個類型組成:根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體的CSF/CSG係列諧波減速器軸承與外圈和內圈均為整體的SHF/SHG係列諧波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓柱滾子,分布於互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,諧波減速器配套軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及複合承載能力;其外形緊湊,自帶有安裝孔,便於直接安裝,適合於各種不同類型的諧波減速器。
  
  精密軸承是設備製造行業中重要的關鍵基礎部件,直接影響主要設備和主機產品的性能,質量和可靠性,被稱為設備製造的“心髒”組件。對於工業機器人諧波減速器,其支撐軸承的精度,摩擦扭矩和剛度直接影響整個諧波減速器甚至機器人的穩定性和安全操作。機器人配套軸承是軸承應用的市場部分,並且是隨著工業機器人行業的興起而發展起來的新興市場。機器人用精密軸承主要包括:諧波減速機專用交叉軸承,柔性軸承,RV減速機軸承,交叉滾子軸承和截麵恒定的薄壁軸承。
  

    SHG(SHF)型諧波減速器軸承概述

  
  諧波減速器剛性軸承,是一種具有特殊安裝形式的交叉圓柱滾子軸承。
  
  SHF型(外圈整體、內圈整體 )
  
  外圈和內圈均為整體結構,安裝時對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩,主要應用在SHG和SHF係列的各類減速器輸出部位。
  
  其結構是外圈和內圈都是一體的,適用於內圈和外圈需要高旋轉精度的零件。該係列被設計成與滾子形成一體的塞孔結構,從而避免了安裝過程中的軸承。由於內圈和外圈都經過了安裝孔的加工,因此無需固定法蘭和支撐座,這更有利於安裝。主要用於機器人SHF / SHG係列諧波減速器。
  
  諧波減速器用軸承SHG(SHF)型是工業機器人的關鍵組件之一。工業機器人的軸承包括均勻截麵的薄壁軸承,交叉圓柱滾子軸承和諧波減速器軸承。
  

    SHG(SHF)型諧波減速器軸承的主要特點

  
  1.可以承受軸向,徑向和傾覆方向的綜合載荷;
  
  2.薄壁軸承;
  
  3.旋轉定位精度高;
  
  可以滿足此設計要求的軸承都可以用於工業機器人手臂,旋轉接頭,底盤和其他零件。
  
  由於有限的安裝空間和高承載要求,用於工業機器人的諧波減速器軸承通常設計為薄壁非標準軸承。由於減速機運動的高精度要求,軸承的加工和製造要求非常嚴格。根據它們的不同應用,它們主要分為以下幾類:RV減速器軸承,諧波減速器軸承,擺線針輪減速器軸承等。
  
  諧波減速器軸承曾經是機器人關節傳動的主要裝置,它通過柔性輪的彈性變形實現運動的傳遞,且彈性變形較大。由於彈性變形會引起較大的彈性反衝,因此會影響機器人的運動精度,並且主要用於機器人的前臂,腕部或手部。當諧波減速器軸承傳遞負載時,變形的柔性輪和剛性輪不會與共軛齒形齧合,這會導致使用壽命縮短,從而無法保證運動精度。諧波減速器軸承所需的柔性軸承是使其能夠移動的關鍵組件。這種軸承在使用過程中會產生周期性的交替應力。另外,軸承壁厚比較薄,這使得對軸承材料和加工工藝都提出了很高的要求。
  
  在工業機器人諧波減速器軸承的使用中,不僅可以保證足夠的承載能力,而且還具有定位準確,操作靈活的特點。因此,需要諧波減速器剛性軸承具有高的承載能力,高精度和高剛性,並且還必須滿足低電動機轉矩,長壽命和高可靠性的性能。諧波減速機軸承可以滿足要求。