機器人

機器人

　　現代工業機器人的方向發展趨於輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由於軸承要在有限的安裝空間內滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的怍能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而薄壁軸承追求外形限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這問題。工業機器人用軸承主要有等截麵薄壁軸承、薄壁十字交叉滾子軸承、RV減速機軸承及諧波減速器用軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。